KUBO Technologies

Ссылка на сайт 07.05.2020

Компания KUBO Technologies — отечественный разработчик и производитель встраиваемых синхронных электродвигателей с постоянными магнитами (вентильных электродвигателей) и сервоусилителей (контроллеров) для робототехнических и мехатронных систем.

На самом деле, отправной точкой для KUBO Technologies следует брать знакомство с Центром робототехники и мехатроники (Robotik und Mechatronik Zentrum, RMC) Немецкого аэрокосмического центра (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR). В то время некоторые из специалистов KUBO Technologies, теперь имеющих многолетний опыт разработки электроприводов и робототехнических систем, ещё работали в ЦНИИ РТК и начиная с 2009 г. взаимодействовали с DLR RMC в рамках проектов по космической робототехнике (о которых мы немного рассказали в другом материале).

Инженеры DLR RMC в своё время разработали электродвигатели, которые теперь продаются под маркой TQ-RoboDrive. Именно эти двигатели — в бескорпусном варианте для экономии размеров, с полым ротором, относительно небольшой частотой вращения и относительно высоким крутящим моментом, — оптимально подходящие для применения в роботах, послужили источником вдохновения для молодых сотрудников ЦНИИ РТК.

Почему так произошло? Надо сказать, что на тот момент в ЦНИИ РТК для роботов (там, где требовалась отечественная компонентная база) в основном использовались двигатели ВНИТИ ЭМ (тогда — ВНИИ МЭМ), которые оставляли желать лучшего. Нет, сами эти двигатели не плохие. Скажем так, они не очень подходили для современных роботов. И вообще, все двигатели российского производства тогда не очень (вариант: очень не) подходили для современных роботов. Давали о себе знать, в том числе, и устаревшие технологии — последствия «лихих 90-х», когда перед предприятиями стояла задача хоть как-то выжить, а не технологии развивать.

Первый макет моментного синхронного
электродвигателя (2015 г.)

А дальше были годы разработки собственной конструкции, расчёт электромагнитных параметров двигателя на основе конечно-элементного моделирования, выбор отечественных материалов и (главное) отечественных технологий и предприятий, на которых можно было бы изготовить и собрать современный синхронный электродвигатель: точная штамповка раздельных зубцов статора, намотка статорной обмотки на зубцы с условием максимального заполнения пазов, выбор подходящего компаунда и заливка статора, точная наклейка магнитов на ротор и т.п. Проектирование встраиваемой управляющей электронной платы (усилителя для синхронной машины) специальной кольцевидной формы для размещения в едином корпусе с двигателем. Испытания первого макета... И опять всё по кругу — для второго макета... И так далее.

Закончились эти эксперименты созданием KUBO Technologies и вот этого произведения искусства — линейки электродвигателей с управляющей электроникой для них:

Инженеры KUBO Technologies уже далеко ушли в разработках от первых своих наивных образцов. Теперь их двигатели — это современные электрические машины, способные конкурировать по характеристикам с продукцией других мировых производителей. Компания имеет патент на изобретение на свои двигатели.

В каталоге KUBO Technologies есть электродвигатели как общего назначения, так и для подводных аппаратов. Значит, и они пользуются спросом в России, скажем многозначительно... Также недавно компания разработала мощный тяговый электропривод, предназначенный, в первую очередь, для электротранспортных систем. В общем, работают люди.

Переходов: 58 | Просмотров: 208 | Добавил: agradov (07.05.2020) | Рейтинг: 0.0/0
| Теги: KUBO Technologies, вентильный двигатель, электродвигатель, сервоусилитель, синхронный двигатель
Всего комментариев: 0
close