Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова

БГТУ «ВОЕНМЕХ», кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника»
Ссылка на сайт 20.04.2020

Кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника»

С.М. Стажков — заведующий кафедрой И8

Заведующий кафедрой: д.т.н., профессор Сергей Михайлович Стажков.

Кафедра ведет подготовку инженерных кадров по следующим направлениям:

  • бакалавриат: направление 15.03.06 — Мехатроника и робототехника (специализация «Мехатроника»),
  • магистратура: направление 15.04.04 — Автоматизация технологических процессов и производств (специализация «Промышленная робототехника»),
  • магистратура: направление 15.04.06 — Мехатроника и робототехника (специализация «Мехатроника и робототехника»),
  • магистратура: направление 27.04.04 — Управление в технических системах (специализация «Управление робототехническими системами»).

Также осуществляется обучение в аспирантуре БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова.

Профессиональная деятельность выпускников кафедры по направлению «Мехатроника и робототехника» включает:

  • проектирование, исследование, производство, проведение испытаний и эксплуатацию мехатронных и робототехнических систем, имеющих различные области применения, включая их конструктивные, информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие блоки, математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, отладки и эксплуатации;
  • разработку новых методов управления и поиск новых конструктивных решений мехатронных и робототехнических систем и их подсистем;
  • проведение научных исследований в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта.

Профессиональная деятельность выпускников кафедры по направлению «Автоматизация технологических процессов и производств» включает:

  • обоснование, разработку, реализацию и контроль норм, правил и требований к продукции и оборудованию предприятий и организаций; к производственным и технологическим процессам изготовления; к системам автоматизации производственных и технологических процессов изготовления продукции, управления её жизненным циклом и качеством, контроля, диагностики и испытаний;
  • создание и применение алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения систем автоматизации, управления и контроля технологическими процессами и производствами;
  • проведение исследований в области автоматизации технологических процессов и производств, управления жизненным циклом продукции и ее качеством.

Профессиональная деятельность выпускников кафедры по направлению «Управление в технических системах» включает:

  • проектирование, исследование, производство и эксплуатацию систем и средств управления в технике;
  • создание современных программных и аппаратных средств исследования и проектирования, контроля, технического диагностирования и промышленных испытаний систем автоматического и автоматизированного управления;
  • исследование методов и средств проектирования и моделирования систем управления, подготовки их к производству и техническому обслуживанию.

Благодаря широкому охвату изучаемых технических дисциплин, выпускники кафедры способны реализовать приобретённые знания, умения и навыки и в широком спектре других инженерных областей (подробнее данный момент обсуждался здесь, также приводился приблизительный перечень изучаемых студентами-робототехниками дисциплин).

Инженеры, получившие образование на кафедре, работают по специальностям конструкторов, электронщиков, программистов, а многие со временем занимают и руководящие должности на своих предприятиях.

Некоторые выпускники после завершения обучения остаются на кафедре, поступая в аспирантуру и продолжая заниматься научно-педагогической деятельностью.

Преподаватели кафедры, кроме, непосредственно, педагогической работы, участвуют в выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: по прямым договорам с предприятиями; по мероприятиям, финансируемым за счёт средств федерального бюджета РФ; и др. К этим работам они привлекают, в том числе, аспирантов и студентов, обучающихся на кафедре.

На кафедре созданы 8 учебных лабораторий, оснащённых отечественным и зарубежным учебным оборудованием. Имеются стенды для проведения экспериментальных исследований, разработки приводов и систем управления. Стенды предназначены для изучения студентами основ построения и функционирования мехатронных систем, принципов автоматизации производственных процессов, а также методов управления в технике.

  • Festo — созданы три учебные лаборатории. В качестве стендов используются модульные производственные станции (MPS) фирмы Festo, которые реализуют различные технологические процессы и состоят из реальных промышленных компонентов.
  • Maxon — одна учебная лаборатория. В лаборатории установлено оборудование и приводы компании Maxon.
  • Mitsubishi — одна учебная лаборатория для обучения управления манипулятором Mitsubishi.

Лабораторные стенды кафедры И8

Заведующий кафедрой С.М. Стажков руководит также созданным при кафедре научно-образовательным проектом «БГТУ-FESTO» и международным проектом дистанционного обучения «Синергия», который реализуется на базе БГТУ «Военмех» им. Д.Ф. Устинова и включает ряд российских и зарубежных вузов.

Краткая историческая справка

Кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника» образована в 2014 г. в результате объединения кафедр К4 «Прикладная механика, автоматика и управление» и Н1 «Мехатроника и робототехника».

К этому времени исторически сложилось так, что в структуре университета оказались две кафедры, работающих по близким направлениям. Кроме того, кафедра Н1 переживала управленческий кризис: заведующий кафедрой Ю.В. Загашвили уходил из университета, а прежний заведующий А.М. Потапов в силу возраста уже не смог бы полноценно руководить коллективом. Этот кризис постепенно начал сказываться и на качестве обучения студентов.

Слияние кафедр стало действительно спасительным решением. Заслугой, в первую очередь, С.М. Стажкова, руководителя и преподавателя с большим опытом, отличающегося требовательностью и энергичностью и пользующегося уважением коллег, является то, что коллектив объединённой кафедры вновь поддерживает стабильно высокий уровень образования выпускников. Ежегодно участвуя в работе Государственной аттестационной комиссии, автор может лично оценить крепкий, достойный уровень защит. Конечно, Болонский процесс и здесь оставляет свои разрушительные следы, так что преподавателям приходится выкручиваться, чтобы воспитать грамотных инженеров за 4 года (вместо прежних 5) и талантливых исследователей за 2 дополнительных года (в течение которых магистранты уже обычно больше озабочены карьерой на своих предприятиях, чем учёбой). За что великое им почтение!

Конечно, кафедру не могли обойти проблемы, характерные для всей современной высшей школы в России: недостаток финансирования и старение преподавательского состава. Серьёзнейшей проблемой также стало в последнее время заметное падение общего уровня образования абитуриентов, приходящих в вуз из средней школы. Всё это не может не оказывать влияния на итоговый уровень выпускников.

Положительный момент в том, что всё же на кафедре появляются молодые преподаватели, выпускники самой кафедры (в том числе, в последнее время). Ну, а проблемы, общие для всей отечественной системы образования, есть и никуда не денутся. Но данный материал не о них.

Кафедра Н1 «Мехатроника и робототехника»

В 1951 г., учитывая потребности промышленности СССР в специалистах по разработке и производству современных систем управления вооружением, в Ленинградском военно-механическом институте (ЛВМИ) была образована специализированная кафедра «Автоматические приводы» №12 (позднее — Н1), которая впоследствии получила название «Следящие приводы», а в 1996 г. была переименована в кафедру «Мехатроника и робототехника».

Кафедра №12 выделилась из кафедры электротехники по инициативе выдающегося ученого, одного из пионеров отечественной теории и практики автоматического управления, д.т.н., профессора В.А. Бесекерского, который и стал её первым заведующим. Программы обучения, разработанные на кафедре, объединили классические задачи управления машинами и механизмами с возможностями современной микроэлектроники и компьютерной техники.

В 2008 г. был создан учебно-научно-коммерческий центр на базе оборудования швейцарской фирмы Maxon — крупнейшего мирового производителя приборных электромеханических мехатронных модулей для систем управления.

Кафедра выпускала инженеров по специальностям «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника», а позднее — бакалавров и магистров по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация и управление».

Д.т.н., профессор А.М. Потапов

Значительную часть времени работа кафедры была связана с именем Анатолия Михайловича Потапова, доктора технических наук, профессора, Заслуженного деятеля науки и техники РФ. А.М. Потапов, выпускник ЛВМИ 1957 г., стал штатным педагогом кафедры №12 с 1960 г., пройдя путь от ассистента до профессора, а с 1969 г. почти 40 лет руководил кафедрой. Он организовал и переход кафедры на новые специальности «Робототехника» и «Мехатроника».

С 1982 по 1988 гг. А.М. Потапов возглавлял также факультет Н «Системы автоматического управления». Кроме того, он осуществлял научное руководство 3-мя отраслевыми лабораториями Министерства оборонной промышленности (Миноборонпром), Министерства среднего машиностроения (Минсредмаш), Министерства высшего и среднего специального образования (Минвуз) СССР. Был председателем Совета по защите докторских диссертаций, членом экспертных советов ВАК и Национального комитета по теории машин и механизмов РАН. Большое количество диссертаций (кандидатских и докторских) защитили будущие учёные под его руководством. Выдающаяся научно-педагогическая деятельность Анатолия Михайловича отмечена правительственными наградами, премиями Минвуза и Правительства Санкт-Петербурга.

10.04.2020 на 88-м году А.М. Потапов ушёл из жизни. Светлая память!

В 2014 г. на базе кафедр Н1 и К4 была образована кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника».

Кафедра К4 «Прикладная механика, автоматика и управление»

Кафедра «Прикладная механика» была образована в 1984 г. на базе кафедры теории механизмов и машин и кафедры гидравлики и теплотехники. Это позволило объединить потенциал обеих кафедр с целью проведения перспективных научных исследований в области совершенствования приводов автоматизированных систем, а также реализации новых образовательных программ в области мехатроники и автоматизации технологических процессов и производств. Инициатором создания и первым заведующим кафедрой стал д.т.н., профессор Евгений Сергеевич Кисточкин.

Профессор Е.С. Кисточкин принял активное участие в создании первого в нашей стране государственного стандарта по специальности «Мехатроника». В 1997 г. кафедра прикладной механики стала осуществлять подготовку специалистов по этой специальности. Одновременно кафедра обеспечивала общеинженерную подготовку в области проектирования механических, гидравлических и пневматических систем общепромышленного и специального назначения.

В 2005 г. кафедру возглавил д.т.н., профессор Сергей Михайлович Стажков, который, совместно с германским концерном Festo, европейским лидером в области автоматизации производства, инициировал и реализовал при кафедре научно-образовательный проект «БГТУ-FESTO», нацеленный на подготовку высококвалифицированных специалистов для российской промышленности. С 2007 г. «БГТУ-FESTO» стал участником международного проекта дистанционного обучения «Синергия» с целью повышения эффективности обучения специалистов в области промышленной автоматизации и мехатроники. Во всех университетах, участвующих в проекте «Синергия», имеются свои лаборатории мехатроники, где в качестве стендов используются модульные производственные станции (MPS) фирмы Festo.

В 2010 г. кафедра «Прикладная механика» была переименована в кафедру «Прикладная механика, автоматика и управление».

В 2014 г. на базе кафедр К4 и Н1 была образована кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника».


  1. Кафедра И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника»
  2. Институту систем управления — 50 лет // За инженерные кадры (газета Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова) — №4 (22531) — июнь 2007 г.
  3. Факультет Н «Мехатроника и управление» (устаревшая — архив)
  4. Кафедра К4 «Прикладная механика, автоматика и управление» (устаревшая — архив)
Переходов: 73 | Просмотров: 165 | Добавил: agradov (20.04.2020) | Рейтинг: 4.3/3
Всего комментариев: 0
close