Теория автоматического управления для «чайников»

К.Ю. Поляков. Учебное пособие по основам теории автоматического управления

[ Ссылка ]

Спасибо д.т.н. Константину Юрьевичу Полякову за отличное учебное пособие и за разрешение привести его здесь


В вузе нужно излагать материал на высоком профессиональном уровне. Но поскольку этот уровень проходит значительно выше головы среднего студента, я буду объяснять на пальцах. Это не очень профессионально, зато понятно.

Неизвестный преподаватель

Есть сотни учебников по автоматическому управлению. В большинстве серьезных трудов материал излагается на высоком научном уровне, грамотно, точно и полно. Но читать их очень сложно, потому что такой задачи — написать понятно — не ставилось изначально.

Как правило, в основе любой научной теории лежат достаточно простые и понятные идеи. Однако со временем они «накрываются» таким математическим аппаратом, что читатель-новичок вязнет в нем, не добравшись до самих идей, которые авторам учебников кажутся очевидными. За строгими научными доказательствами часто ускользает суть дела.

Вся проблема в том, что мозг при восприятии новой информации ищет что-то знакомое, за что можно «зацепиться» и на этой основе «привязать» новое к уже известным понятиям. По этой причине, как показывает практика, читать серьезные учебники современному студенту сложно: зацепиться не за что. Автор этого пособия попытался «спуститься» на уровень ниже и выстроить цепочку от «житейских» понятий к понятиям теории управления. Своей основной задачей он считал написание понятной книжки, в которой обсуждению идей отводится ведущее место.

От читателя требуются небольшие предварительные знания. Нужно иметь представление о некоторых разделах курса высшей математики:

  • производных и интегралах;
  • дифференциальных уравнениях;
  • линейной алгебре, матрицах;
  • комплексных числах.

Пособие предназначено для первого знакомства с предметом. Его задача — объяснить «на пальцах» основные понятия теории автоматического регулирования и сделать так, чтобы после его прочтения вы смогли воспринимать профессиональную литературу на эту тему. Нужно рассматривать это пособие только как фундамент, стартовую площадку для серьезного изучения серьезного предмета, который может стать очень интересным и увлекательным.


Источник: https://www.kpolyakov.spb.ru/uni/teapot.htm

Категория: Теория автоматического управления | Добавил: agradov (17.06.2020) | Автор: К.Ю. Поляков W
Просмотров: 172 | Загрузок: 50 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar
close