Робототехника [5]
Общие статьи о робототехнике
Приводы [4]
О приводах вообще и двигателях в частности
Искусственный интеллект [1]
Об этом загадочном искусственном интеллекте
Прочее [1]
О разном в технике

Всего статей в каталоге: 11
Показано статей: 1-11

В данном материале речь пойдёт о DLR RMC — Центре робототехники и мехатроники Национального центра авиации и космонавтики Германии.

DLR RMC не настолько известен широкой публике, как, например, компания Boston Dynamics, о которой мы уже говорили ранее. Тем не менее, я уверен, что вы наверняка знаете разработки Центра, если хоть сколько-то интересуетесь робототехникой. А вот каким образом эти разработки связаны с космосом, понять можно было бы не сразу. Расскажем и об этом. И о том, чем вообще RMC прославился в области робототехники.

Материал родился потому, что возникла идея поделиться тем, что я видел и слышал лично. Просто так, не имея собственного очного впечатления, собрать в кучу всю эту информацию было бы сложнее. Так что, думаю, это должно быть интересно не только мне.

Статья получилась такой большой, что пришлось разбить её на две части: первая (настоящая) — почти популярная, а вторая — почти научная. Надеюсь, полезными окажутся обе.

Робототехника | Просмотров: 235 | Дата: 06.09.2020 | Комментарии (0)

В данном материале речь пойдёт о DLR RMC — Центре робототехники и мехатроники Национального центра авиации и космонавтики Германии.

Статья получилась такой большой, что пришлось разбить её на две части: первая — почти популярная, а вторая (настоящая) — почти научная. Надеюсь, полезными окажутся обе.

DLR RMC не настолько известен широкой публике, как, например, компания Boston Dynamics, о которой мы уже говорили ранее. Тем не менее, я уверен, что вы наверняка знаете разработки Центра, если хоть сколько-то интересуетесь робототехникой. В первой части мы рассказали о том, каким образом эти разработки связаны с космосом и о том, чем вообще RMC прославился в области робототехники. Здесь же слегка отдёрнем покрывало с интересного подхода к построению систем управления роботов, позволившего учёным и инженерам RMC добиться тех результатов, которые мы можем наблюдать сегодня. Он нашёл применение во многих робототехнических проектах Центра, ставших широко известными не только в робототехническом сообществе.

Робототехника | Просмотров: 261 | Добавил: agradov | Дата: 29.08.2020 | Комментарии (0)

Небольшой обзор на тему того, как компьютерные программы работают с естественным языком (ЕЯ). Обзор покрывает не все области — только то, в чём автор ориентируется и одновременно посчитал наиболее важным.

  • Часть 1, историческая
  • Часть 3: чат-боты
Искусственный интеллект | Просмотров: 98 | Author: Владислав Январёв | Добавил: agradov | Дата: 07.07.2020 | Комментарии (0)

Рассуждая о роботах, не упомянуть такое наше всё в робототехнике как компанию Boston Dynamics — это ведь как-то... непрофессионально, да? Но и говорить о ней профессионально уже не так-то просто (а в двух словах точно не получится), в силу приобретённой компанией широкой известности и рождённых этой известностью стереотипов, сложившихся в среде неспециалистов, в частности, неанглоязычных. И всё же, будем вести речь именно с профессиональной точки зрения, по возможности, минимально отвлекаясь на шумиху и домыслы. Ну... разве что несколько слов про стереотипы... а дальше — только профессионально!

Робототехника | Просмотров: 620 | Добавил: agradov | Дата: 25.05.2020 | Комментарии (0)

В этой статье будет дан небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений.

Каждый электродвигатель обладает отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, где он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро? Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший»

Приводы | Просмотров: 194 | Author: Максим Лашкевич | Добавил: agradov | Дата: 18.03.2020 | Комментарии (0)

В статье рассмотрены практические вопросы построения позиционного привода. Как приводом отрабатывать заданное положение? Как работает сервопривод в современных станках? Как использовать сигнал с датчика положения? Чем отличается шаговый двигатель от остальных синхронных двигателей? Чем отличается сервопривод, работающий в шаговом режиме, от сервопривода с подчиненным регулированием?

Здесь будут видеоролики и много поясняющих осцилограмм, снятые в ходе стендового эксперимента с реальным серводвигателем на основе синхронной машины с постоянными магнитами.

Приводы | Просмотров: 206 | Author: Максим Лашкевич | Добавил: agradov | Дата: 18.03.2020 | Комментарии (0)

Говоря о стандартизации в области робототехники в России, нельзя не затронуть общие принципы стандартизации в РФ. Возможно, вас, как и меня, смущало большое количество существующих нормативных документов и их обозначений: государственные стандарты (ГОСТ, ГОСТ Р, ГОСТ В, ГОСТ РВ), отраслевые стандарты (ОСТ), стандарты предприятий (СТП), руководящие документы (РД)... Сбивали с толку различные системы нумерации стандартов; противоречия, встречающиеся между ними; большое количество устаревших стандартов.

Следует ли при разработке соблюдать требования этих нормативных документов, и зачем? И каких конкретно документов?

Дальнейшее обсуждение пойдёт с позиции инженера-разработчика, в несколько упрощённом формате. Однако терминологию постараемся использовать корректную.

Прочее | Просмотров: 186 | Добавил: agradov | Дата: 10.03.2020 | Комментарии (0)

Данная статья расскажет об особенностях работы асинхронного двигателя применительно к векторному управлению, а также покажет отличия в структуре векторной системы управления между синхронной и асинхронной машиной.

Как работает асинхронный электродвигатель? Наиболее популярное объяснение говорит что-то типа «статор создает вращающееся магнитное поле, которое наводит ЭДС в роторе, из-за чего там начинают течь токи, в результате ротор увлекается полем статора и начинает вращаться». Лично я от такого объяснения всю физику процесса понимать не начинаю, поэтому давайте объясню по-другому, «на пальцах».

Приводы | Просмотров: 181 | Author: Максим Лашкевич | Добавил: agradov | Дата: 03.03.2020 | Комментарии (0)

Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Но на самом деле векторное управление — это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.

Приводы | Просмотров: 193 | Author: Максим Лашкевич | Добавил: agradov | Дата: 02.03.2020 | Комментарии (0)

Диапазоны областей применения роботов и их возможных конструкций настолько широки и рождают такой обширный перечень требующихся специфических знаний из разных областей науки и техники, что иногда возникает вопрос: а может быть, вообще вся техника — это робототехника? Или же вся робототехника — это просто вообще техника? Студенты и выпускники вузов по специальности «Робототехника» пишут курсовые работы, защищают проекты и диссертации по разнообразнейшим темам, часть из которых, казалось бы, вовсе не имеет отношения к робототехнике. Эксперты по одному виду роботов могут быть дилетантами в другом виде. Первые советские робототехники — создатели автоматических космических спутников, межпланетных станций и луноходов, — наверняка, вообще не считали себя робототехниками.

Так что же (и кто) относится к робототехнике (и робототехникам), а что (кто) не относится?

Робототехника | Просмотров: 201 | Добавил: agradov | Дата: 12.02.2020 | Комментарии (0)

Независимо от того, какое наиточнейшее определение изобретут сами робототехники, люди все равно будут считать роботом любую непривычную им рукотворную сущность, которая движется, выполняет работу, производит вычисления — в общем, функционирует — без непосредственного присутствия человека.

Так какой смысл в беспощадных дискуссиях на тему: «Что такое робот»?

Робототехника | Просмотров: 328 | Добавил: agradov | Дата: 31.01.2020 | Комментарии (0)


close